⇐ ГОЛОВНЕ МЕНЮ ⇒
Цифровий блок керування пропорційним клапаном, керування джойстиком, 2 канали.
Цей модуль був спеціально розроблений мною під потреби мого клієнта, для відновлення працездатності техніки після відмови роботи електроніки ЕБУ (Електронного Блоку Управління), або з якоїсь причини неможливо його відновити. ЕБУ відповідало за різні рішення щодо безпеки, та плавності управління пропорційними клапанами гідравлічної системи, плавного старту – робочий режим – плавна зупинка. Якщо ви спробуєте керувати пропорційним клапаном безпосередньо, просто подавши живлення на електромагнітну котушку, то клапан відкриється відразу, і з'явиться потужне "смикання", при старті - і при зупинці. Щоб вирішити цю проблему, допоможе цей модуль. Модуль самостійний, і не потребує ЕБУ. Тобто за допомогою таких модулів ви вирішуєте проблему плавного старту – робочого режиму – плавної зупинки, і фактично можете відмовитися від ЕБУ. Керувати цим модулем можна: Аналоговими джойстиками в яких як зчитувальний пристрій по осях використовується потенціометри на 10К *. Модуль керує пропорційним клапаном за допомогою ШІМ. Принципи роботи ШІМ із пропорційним клапаном докладно описано на сторінці зі стандартною версією блоком керування артикул:UPK.
Опис на модуль.
Модуль підключається згідно з виставленою схемою. Після підключення модуля з'явиться можливість керувати відразу двома пропорційними клапанами від одного джойстика. Одним модулем можна керувати лише двома пропорційними клапанами, але при необхідності можливо у будь-який момент збільшити це число, докупивши необхідну кількість таких модулів. А також якщо знадобиться в процесі експлуатації дисплей модуля зможете вивести на видному місці, підпаявши шлейф від модуля до дисплея. Після підключення модуля його потрібно відрегулювати під гідравлічну систему. Модуль має 5 каналів AЦП (аналого-цифровий перетворювач, далі АЦП). У чому полягає принцип роботи АЦП мікроконтролера? Аналого-цифрові перетворювачі є приладами, які фізичну величину перетворюють на відповідне числове уявлення. Тобто за допомогою зміни опору резисторів, перетворюють фізичну величину на відповідне числове уявлення. Всі регулювання робляться шляхом прокручування викруткою гвинтиків багато обертових резисторів для точного налаштування параметрів. Прокручування за годинниковою стрілкою – збільшує параметр, прокручування проти годинникової стрілки – зменшує параметр. Після налаштування 4 параметрів АЦП модуль готовий до роботи. П'ятий вхід АЦП підключається до джойстика. Клапан потрібен саме пропорційний (ну це й так зрозуміло), адже звичайний електро клапан має лише два стани: відкритий та закритий. Модуль має захист від неправильної подачі живлення. Кожен канал АЦП відповідає за свій параметр:
1 канал АЦП - відповідає за мінімальну потужність, що видається на ПЕРШИЙ ВИХІД. І можливо відрегулювати їх у межах: від 0% до 90%, на дисплей виводяться лише цілі числа без дробу. І служить для регулювання притягування якоря котушки ДО зони початку відкривання.
2 канал АЦП - відповідає за максимальну потужність, що видається на ПЕРШИЙ ВИХІД. І можливо відрегулювати їх у межах: від 0% до 90%, на дисплей виводяться лише цілі числа без дробу. І служить регулювання обмеження відкривання каналу пропорційного клапана.
3 канал АЦП - відповідає за мінімальну потужність, що видається на ДРУГИЙ ВИХІД. І можливо відрегулювати їх у межах: від 0% до 90%, на дисплей виводяться лише цілі числа без дробу. І служить для регулювання притягування якоря котушки ДО зони початку відкривання.
4 канал АЦП - відповідає за максимальну потужність, що видається на ДРУГИЙ ВИХІД. І можливо відрегулювати їх у межах: від 0% до 90%, на дисплей виводяться лише цілі числа без дробу. І служить регулювання обмеження відкривання каналу пропорційного клапана.
5 канал АЦП - це змінний резистор (потенціометр) у самому джойстику, і підключається до цього каналу АЦП.
Чутливість реагування на джойстик. Для роботи у звичайному режимі видаліть перемичку (JAMPER) із його роз'єму. Модулем можливо керувати у встановлених межах які задали. Всі необхідні дані будуть відображатися на дисплеї в реальному часі, опис інформації, що виводиться на дисплеї, наведена на зображення виставлене на цій сторінці сайту. Якщо з якихось причин вам потрібно ще плавніше працювати - тоді треба встановити перемичку (JAMPER) у роз'єм, після встановлення перемички модуль змінить крок зчитування зі змінного джойстикового резистора, і в цьому режимі можна збільшувати потужність тільки до 46% від мінімального виставленого на АЦП-1 та АЦП-3. І з 0 до 90% без перемички. Цими режимами можна користуватися та перемикатися між ними без вимкнення живлення.
У багатьох аналогових джойстиках є функція регулювання нейтралі, для полегшення налаштування на модулі є світлодіод, який світиться, коли потенціометр джойстика знаходиться посередині і відповідає нейтралі.
Вихід на реле для автоматичного збільшення обертів двигуна. На модулі є спеціальний вихід (до 1А) до якого підключається реле (не входить у комплект), її контакти підключаються до автомобіля для "підгазування" коли потужність, що видається, на будь-якому з каналів перевищить 10%. Якщо виставити мінімальні значення вище 10% на 1-му каналі АЦП або на 3-му каналі АЦП тоді підвищені обороти будуть завжди. Якщо автоматична "підгазовка" повинна відбуватися на іншому значенні, тоді вкажіть цей параметр при замовленні, в іншому випадку буде відправлена ця версія з 10%.
Контрастність дисплея. При необхідності налаштуйте контрастність дисплея крайнім лівим потенціометром.
Для перегляду інформації про модуль (версії прошивки, робочої частоти, ітд). До живлення натисніть і утримуйте кнопку під дисплеєм. Подайте живлення на модуль. Відпустіть кнопку після подачі живлення. На дисплеї з'явиться інформація. Щоб перегорнути наступну сторінку, натисніть та відпустіть один раз кнопку. Після показу останньої сторінки наступне натискання переведе модуль у робочий режим.
Технічні характеристики:
Живлення: від 12V до 24V
Вихід під реле: 1, до 1А
Виходів PWM: 2
Максимальне навантаження на вихід PWM: до 4А
Функція індикації нейтралі джойстика: Є
Функція м'якшого керування: Є
АЦП каналів всього: 5
1 АЦП (хв) перший канал: від 0% до 90%.
2 АЦП (мах) перший канал: від 0% до 90%.
3 АЦП (хв) другий канал: від 0% до 90%.
4 АЦП (мах) другий канал: від 0% до 90%.
5 АЦП (джойстик): від мінімального % – до максимального %.
Індикація LCD: Так, 16x2 символьний дисплей
Частота ШІМ: 244 Hz
Габаритні розміри, ДхШхВ, мм: 83х83х28
Код товару (артикул): UPKv6
Комплектація: модуль, інструкція, схема підключення.