Цифровий блок керування пропорційним клапаном, керування джойстиком.
Артикул: UPKv4
⇐ ГОЛОВНЕ МЕНЮ ⇒
Цифровий блок керування пропорційним клапаном, керування джойстиком.
Цей модуль був спеціально розроблений мною, для відновлення працездатності техніки після відмови роботи електроніки ЕБУ (Електронного Блоку Управління), та з якоїсь причини неможливо його відновити. ЕБУ відповідае за різні рішення щодо безпеки, та плавності управління пропорційними клапанами гідравлічної системи, плавного старту – робочий режим – плавна зупинка. Якщо ви спробуєте керувати пропорційним клапаном безпосередньо, просто подавши живлення на електромагнітну котушку, то клапан відкриється відразу, і з'явиться потужне "смикання", при старті - і при зупинці. Щоб усунути проблему допоможе цей модуль. Модуль самостійний, і не потребує ЕБУ. Тобто за допомогою таких модулів ви вирішуєте проблему плавного старту – робочого режиму – плавної зупинки. Керувати цим модулем можна: Аналоговими джойстиками в яких як зчитувальний пристрій по осях використовується потенціометри на 10 ком. Модуль керує пропорційним клапаном за допомогою ШІМ. Принципи роботи ШІМ із пропорційним клапаном докладно описано на сторінці зі стандартною версією блоком керування артикул:UPK.
Опис на модуль.
Модуль підключається згідно з виставленою схемою. Після підключення модуля з'явиться можливість керувати відразу двома пропорційними клапанами від одного джойстика. Одним модулем можна керувати лише двома пропорційними клапанами, але при необхідності можна у будь-який момент збільшити це число, докупивши необхідну кількість таких модулів. А також якщо знадобиться в процесі експлуатації дисплей модуля зможете вивести на видному місці, підпаявши шлейф від модуля до дисплея. Після підключення модуля його потрібно відрегулювати під гідравлічну систему. Модуль має 5 каналів AЦП (аналого-цифровий перетворювач, далі АЦП). У чому полягає принцип роботи АЦП мікроконтролера? Аналого-цифрові перетворювачі є приладами, які фізичну величину перетворюють на відповідне числове уявлення. Тобто за допомогою зміни опору резисторів, перетворюють фізичну величину на відповідне числове уявлення. Всі регулювання робляться шляхом прокручування викруткою гвинтиків багатообертавих резисторів для точного налаштування параметрів. Прокручування за годинниковою стрілкою – збільшує параметр, прокручування проти годинникової стрілки – зменшує параметр. Після налаштування 4 параметрів АЦП модуль готовий до роботи. П'ятий вхід АЦП підключається до джойстика. Клапан потрібен саме пропорційний (ну це й так зрозуміло), адже звичайний електроклапан має лише два стани: відкритий та закритий. Модуль має захист від неправильної подачі живлення. Кожен канал АЦП відповідає за свій параметр:
1 канал АЦП - відповідає за мінімальну потужність, що видається на ПЕРШИЙ ВИХІД. І можна відрегулювати їх у межах: від 0% до 99% з дискретністю 0,39%, але на дисплей виводяться лише цілі числа без дробу. І служить для регулювання притягування якоря котушки ДО зони початку відкривання.
2 канал АЦП - відповідає за максимальну потужність, що видається на ПЕРШИЙ ВИХІД. І можна відрегулювати їх у межах: від 0% - до 100% з дискретністю 0,39%, але на дисплей виводяться тільки цілі числа без дробу. І служить регулювання обмеження відкривання каналу пропорційного клапана.
3 канал АЦП - відповідає за мінімальну потужність, що видається на ДРУГИЙ ВИХІД. І можна відрегулювати їх у межах: від 0% до 99% з дискретністю 0,39%, але на дисплей виводяться лише цілі числа без дробу. І служить для регулювання притягування якоря котушки ДО зони початку відкривання.
4 канал АЦП - відповідає за максимальну потужність, що видається на ДРУГИЙ ВИХІД. І можна відрегулювати їх у межах: від 0% - до 100% з дискретністю 0,39%, але на дисплей виводяться тільки цілі числа без дробу. І служить регулювання обмеження відкривання каналу пропорційного клапана.
5 канал АЦП - це змінний резистор (потенціометр) у самому джойстику, і підключається до цього каналу АЦП.
Всі регулювання робляться шляхом прокручування викруткою гвинтиків багатообертових резисторів для точного налаштування параметрів. Прокручування за годинниковою стрілкою – збільшує параметр, прокручування проти годинникової стрілки – зменшує параметр. Після налаштування цих параметрів АЦП модуль готовий до роботи.
Чутливість реагування на джойстик. Для роботи у звичайному режимі видаліть перемичку (JAMPER) із його роз'єму. Модулем можна керувати у встановлених межах, які задали. Всі необхідні дані будуть відображатися на дисплеї в реальному часі, опис інформації, що виводиться на дисплеї, наведена на зображення виставлене на цій сторінці сайту. Якщо з якихось причин вам потрібно ще плавніше працювати - тоді треба зняти перемичку (JAMPER) з його роз'єму, після зняття перемички модуль змінить крок зчитування зі змінного резистора джойстика, і в цьому режимі можна збільшувати потужність лише на 50% від мінімального виставленого на АЦП-1 та АЦП-3. Цим режимом можна користуватися та перемикатися без вимкнення живлення.
У багатьох аналогових джойстиках є функція регулювання нейтралі, для полегшення налаштування на модулі є світлодіод, який світиться, коли потенціометр джойстика знаходиться посередині і відповідає нейтралі.
Безпека. Функція виявлення присутності оператора. Перед переміщенням ручки джойстика слід натиснути і утримувати кнопку або педаль, і тільки після цього переміщати ручку джойстика. Кнопка або педаль повинна бути підключена до гнізда на модулі. Ця функція необхідна для того, щоб при випадковому переміщенні джойстика під час роботи: Допустимо оператор спец-транспорту відчув себе погано і зачепив джойстик, щоб не подавалася команда на пропорційний клапан. Дані зчитуються з АЦП-5 тільки коли ця кнопка або педаль натиснута (контакти NO).
Контрастність дисплея. При необхідності налаштуйте контрастність дисплея крайнім правим потенціометром.
Для перегляду інформації про модуль (версії прошивки, робочої частоти, ітд). До подачі живлення натисніть і утримуйте кнопку або педаль (Безпека. Функція виявлення присутності оператора). Подайте живлення на модуль. Після подачі живлення відпустіть кнопку чи педаль. На дисплеї з'явиться інформація. Щоб перегорнути наступну сторінку, натисніть і відпустіть один раз на кнопку або педаль. Після показу останньої сторінки наступне натискання переведе модуль у робочий режим.
Модуль можна замовити із частотою ШІМ у двох варіантах: 244 Hz, 488 Hz, якщо клієнт не вказує цей параметр при замовленні – тоді буде відправлено варіант 488 Hz. А також якщо потрібна якась інша частота ШИМ сигналу, то зв'яжіться зі мною або вкажіть необхідну частоту в замовленні.
Технічні характеристики:
Живлення: від 12V - до24V
Виходів: 2
Максимальне навантаження на вихід: до 4А
Функція виявлення присутності оператора: Є
Функція індикації нейтралі джойстика: Є
Функція м'якшого управління: Є
АЦП каналів всього: 5
1 АЦП (мiн) : від 0% - до 99%. 255 кроків.
2 АЦП (мах) перший канал: від 0% до 100%. 255 кроків.
3 АЦП (мiн) другий канал: від 0% до 99%. 255 кроків.
4 АЦП (мах) другий канал: від 0% до 100%. 255 кроків.
5 АЦП (джойстик): від мінімального % – до максимального %.
Індикація LCD: Так, 16x2 символьний дисплей
Частота ШІМ: 488 Hz*. (*або вказати необхідне)
Габаритні розміри, ДхШхВ, мм: 83х83х28
Артикул: UPKv4
Комплектація: модуль, інструкція, схема підключення.
