Суббота, 15.12.2018, 17:09Главная | Регистрация | Вход

Google Translate

Статистика

Модуль управления пропорциональным клапаном гидравлической системы.

Модуль управления пропорциональным клапаном гидравлической системы. 
Этот модуль был специально разработан мною, для восстановления работоспособности техники, после отказа работы электроники ЭБУ (Электронного Блока Управления), и по какой-то причине невозможно его восстановить. ЭБУ отвечало за разные решения по безопасности, и плавности управления пропорциональными клапанами гидравлической системы , плавного старта - рабочий режим - плавная остановка. Если вы попытаетесь управлять пропорциональным клапаном напрямую, просто подав питание на электромагнитную катушку, то клапан откроется сразу, и появится мощное "дёргание", при старте - и при остановке. Что-бы устранить проблему поможет этот модуль. Модуль самостоятельный, и не нуждается в ЭБУ. То-есть с помощью таких модулей вы решаете проблему плавного старта - рабочего режима - плавной остановки, и фактически можете отказаться от ЭБУ. Управлять модулем можно: Тумблерами, кнопками, аналоговыми джойстиками, радио управлением, просто подав плюс питания на модуль как управляющий сигнал. Модуль управляет пропорциональным клапаном при помощи ШИМ. Принципы работы ШИМ и пропорциональным клапаном описываю ниже: 
Принцип работы пропорционального электромагнитного клапана (Рисунок 1). 
В этом устройстве (рис. 1) в отличие от дискретных электромагнитов постоянного тока предусмотрена конусная вставка 1 из немагнитного материала, изменяющая форму линий магнитного поля. В результате управляющий ток в катушке 2 создает электромагнитное поле, вызывающее продольное смещение ферромагнитного якоря 3 с силой, пропорциональной силе тока. Якорь взаимодействует с подпружиненным запорно-регулирующим элементом гидроаппарата (золотником, конусом предохранительного клапана, втулкой дросселя), причем наложение линейной характеристики пружины на силовую характеристику магнита показывает, что осевое смещение (ход) якоря пропорционально току управления. Управление пропорциональным электромагнитным клапаном производится с помощью электронной схемой управления с ШИМ сигналом,и достигается за счет широтно-импульсной модуляции. 
Принцип регулирования мощности в нагрузке с помощью ШИМ. 
Широтно-Импульсная Модуляция - это способ кодирования аналогового сигнала путём изменения ширины (длительности) прямоугольных импульсов несущей частоты. На Рис. 2 представлены типичные графики ШИМ сигнала при разной скважности. 
Описание модуля. 
Модуль подключается согласно выставленной схемы. Модуль управляется путём подачи плюса питания (+12V, +24V). После подключения модуля его надо отрегулировать под вашу гидравлическую систему. У модуля есть три канала AЦП (аналого-цифровой преобразователь, далее АЦП). В чем заключается принцип работы АЦП микроконтроллера? Аналого-цифровые преобразователи являются приборами, которые физическую величину превращают в соответствующее числовое представление. То-есть при помощи изменения сопротивления трех резисторов, превращают физическую величину в соответствующее числовое представление. Каждый канал АЦП отвечает за свой параметр: 
Первый канал АЦП - отвечает за плавность старта. И может быть отрегулирован в пределах: от 2 секунд - до 8 секунд. то-есть полная скорость развивается плавно автоматически,за время выставленное этим параметром. 
Второй канал АЦП - отвечает за максимальную скорость рабочего режима. И можно отрегулировать их в пределах: от 0% - до 100%. Но ускорение что мы задали первым каналом возможна только до скорости выставленной в этом канале . 
Третий канал АЦП - отвечает за плавную остановку.И может быть отрегулирован в пределах: от 1 секунды - до 3 секунд. 
Все регулировки делаются путём прокручивания отвёрткой винтиков много-оборотистых резисторов для точной настройки параметров. Прокручивание по часовой стрелки - увеличивает параметр, прокручивание против часовой стрелки - уменьшает параметр. После настройки трёх параметров АЦП, модуль готов к работе. На каждый пропорциональный клапан нужен один такой модуль. Клапан нужен именно пропорциональный (ну это и так понятно), ведь обычный электроклапан имеет только два состояния: Открытый и закрытый. Модуль имеет защиту от переплюсовки, неправильной подачи питания. Полевик на плате установлен в таком положении, чтобы при необходимости можно было установить на радиатор для охлаждения (я думаю в этом не будет необходимости). 
Технические характеристики: 
Рабочее напряжение: от 12V - до24V 
Выход:
Максимальная нагрузка на выход: 49А 
АЦП каналов:
1 АЦП Старт: 2 - 8 секунд 
2 АЦП Мах. Уровень: 0% - 100% 
3 АЦП Стоп: 1 - 3 секунды 
Частота ШИМ: 300Hz 
ШИМ: Программный 
Габаритные размеры, ДхШхВ, мм: 40х30х15 
Код товара (артикул): UPK 

Цена: Договорная.

 
При покупке Вы получите: Инструкцию, схему подключения, модуль. 

 

Для увеличения изображения наведите курсор на неё

Copyright MyCorp © 2018 | Используются технологии uCoz